Judge Reinhold vai se juntar a Eddie Murphy novamente no piloto do seriado. Os dois devem reprisar os papéis vividos nos filmes anteriores.
Estão no elenco Kevin Pollak como Rodney Daloof, o irritante advogado do departamento de polícia de Beverly Hills; e David Denman como Brad, um ex-jogador de beisebol e músico que agora age como detetive. Apesar de adorável, Brad tem péssimas habilidades sociais.
A trama de Beverly Hills Cop acompanhará Aaron Foley (Brandon T. Jackson), filho de Axel (personagem de Murphy nos filmes), enquanto ele trabalha para eliminar o crime das vidas dos ricos e famosos e tenta escapar da sombra do seu famoso pai. Reinhold viverá novamente o comportado policial Billy Rosewood.
Além de reprisar seu papel do episódio-piloto, Murphy também vai produzir a série com Marney Hochman e Shawn Ryan (The Shield), que ficou responsável pelo roteiro. Barry Sonnenfeld, mais conhecido por ter dirigido a trilogia Homens de Preto, ficará responsável pela direção e produção-executiva do projeto.